Yoga zihinsel bir durumdur, yalnızca beden egzersizi değildir.

Bu açıdan bakıldığında Transandantal Meditasyon (TM) yoganın özüdür ve esasıdır. Zihni eğitmek daha kolay ve daha etkili olduğu için yogaya TM ile başlamak en akıllıca yaklaşımdır. Zihin, hava gibi istenen şekle kolayca girebilir; beden ise toprak gibidir ve yoğurmak daha zordur. TM öğrenen kişiler daha sonra yardımcı teknik olarak beden yogasını da öğrenmektedir. Zihin yogası TM ile beyin uyumu doğrudan doğruya artmaktadır; beyin tüm bedenin yöneticisi olduğu için geri kalan her şey düzene girmektedir.